Los días no van a mejor.

Seguimos teniendo problemas, por lo que se ve es bastante difícil seguir avanzando, pero nunca nos rendimos. Con su ayuda y mi fuerza lo conseguiremos.
Hoy hemos hecho una prueba de vuelo y hemos comprobado que estoy un poco gordito y que con mi actual diseño seguía sin elevarme más de un metro del suelo. Me quitaron los tornillos que iban anclados a las pelotas que servían de tren de aterrizaje y ya conseguí elevarme muuuuuuuchooooooo más alto :)

Cuando creíamos que todos los problemas se habían solucionado ¡ZASCA!, una hélice se rompió al chocar con el casco de protección.

Hoy he tenido un mal día.

Construyéndome los alumnos han tenido varios incisos.
Uno de ellos fue la protección del sistema electrónico, en primer lugar quisieron hacer con gomaeba una cruz, observaron que tenia mejor agarre porque pesaba menos, pero se dieron cuenta que era muy débil para proteger el sistema. Más tarde vieron otra alternativa, que fue ponerme una protección circular de aluminio con mejor agarre y diseño.

Otro problema fue la batería, se me estropeó una de las tres celdas. En uno de los vuelos de pruebas, vieron que no me elevaba más de un metro del suelo, entonces midieron el voltaje de mi batería y observaron que el voltaje  era de 6V en lugar de 11V , lo que provocaba que los motores no tuvieran suficiente potencia.

Y por último se me rompieron las hélices, ya que chocaron contra la pared.

Vamos, un día para olvidar :(

La nueva protección del sistema electrónico.

Efectivamente la batería no da los 11V.

Mi controladora.

Este sistema es el que controla los parámetros de vuelo , es decir , mi cerebro.
Algunas características:

• Procesador de 32 bit a 72 MHz. 
• Conexión para módulo Bluetooth.
• Peso:5.3g. 

Esto va sobre ruedas.

Ahora os voy a hablar de mi placa de distribución de potencia.

• A mi placa se le conectan mis motores y a la que va unida la batería.
• La parte exterior de mi placa es la parte positiva, el cable rojo.
• La parte interior de mi placa es la parte negativa, el cable negro.

Mi construcción va avanzando.

Hoy me han puesto los ESC (controladores de velocidad) que son los encargados de darle más potencia a mis cuatro motores a través de la controladora de vuelo.

1-Estos cables van conectados al distribuidor de potencia.

2-Ese adaptador negro , es el que va conectado con la controladora de vuelo.

3-Estos cables están conectado al motor y son los que le proporcionan la corriente.

Con el tiempo voy creciendo.

Estoy compuesto de cuatro motores de corriente continua, cuya utilidad es que pueda moverme de izquierda a derecha y de derecha a izquierda, para delante, para atrás y viceversa. También pueden hacer que yo vuele a ciertos metros por encima del suelo.

Este es mi primer motor, poco a poco se irán completando los otros tres.

Es el motor número cuatro, y este es el que gira a derechas junto al motor uno. Los otros 2 motores giran en sentido contrario para mantener la estabilidad.

¡Que ilusión!.

Solo faltan dos motores para que pueda volar.

Nacimiento de un dron.

Hoy es mi primer día, empiezo a nacer. Poco a poco voy cogiendo forma en la cual en un futuro seré un buen dron.

Comienzan a construir mi base... ¡ voy a quedar espectacular !

                           
                       
                            Esto solo es el principio, dentro de poco empezarán a añadirme más piezas.

Están poniendo un gran empeño en que yo sirva para una buena utilidad posteriormente.